岗位职责:
1、核心工作:负责机器人多传感器定位导航软件开发,提升机器人多种场景适用性
2、算法实现:负责机器人定位导航核心匹配算法优化改进;多传感器信息融合定位结果输出
3.研发文档:负责机器人定位导航软件研发过程中设计相关文档编写。
任职要求:
1、学历要求:硕士及以上学历
2、专业要求:数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业 3、工作经验3年及以上相关工作经验
4、专业知识:精通C、C++、Python或MATLAB编程;熟悉linux 系统,熟练使用shell、cmake等;熟悉里程计,IMU、GPS,激光雷达、视觉等多传感器信息融合定位;熟悉ROS,Autoware等系统;了解机器人激光雷达、GPS、惯导各种传感器硬件。
年薪:30-60万
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10年以上
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硕士及以上
工作地:武汉市
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招1人
年薪:40-60万
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8年以上
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本科及以上
工作地:湖北省
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招1人
年薪:30-60万
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3年以上
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本科及以上
工作地:湖北省
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招1人
年薪:20-40万
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5年以上
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不限
工作地:武汉市
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招1人
年薪:20-60万
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3年以上
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本科及以上
工作地:武汉市
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招2人