主要职责:
负责晶圆传送机械手的运动控制系统设计与开发,优化运动路径和控制策略;
开发和调试实时控制算法,确保高精度、稳定的机械手运动;
进行机械手性能分析,优化传送效率、定位精度和重复精度;
参与运动控制器和驱动器的选型、配置和测试工作;
与硬件、软件和自动化工程团队合作,推动控制系统的集成与测试;
负责故障诊断和问题排查,提供技术支持,优化生产中的运动控制性能;
跟踪并应用最新的控制算法、传感技术和工业机器人技术,以提升产品竞争力;
编写和维护技术文档,包括开发方案、测试报告和操作手册。
任职要求:
自动化、控制工程、机械电子、电子工程等相关领域本科及以上学历;
至少5年晶圆传送机械手或相关自动化设备的运动控制开发经验;
熟悉运动控制算法设计,包括PID控制、伺服控制、轨迹规划、加减速控制等;
精通嵌入式系统开发,有PLC或工业总线系统的经验优先;
掌握机器人动力学、运动学和控制理论,能够针对复杂环境下的高精度运动进行调优;
熟悉半导体设备的工作流程和SEMI 规范;
具备良好的沟通能力,能够与跨部门团队高效协作;
有半导体行业或相关领域工作背景者优先。
年薪:100-150万
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10年以上
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硕士及以上
工作地:上海市
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招1人