工作职责

1.软件需求分析、软件维护、相关文档撰写；

2.视觉/雷达/V2X等多源信息组合的目标级(后)融合算法设计&开发；

3.算法移植&优化；

4.算法模型评测方案制定；

5.算法调研/对标；

6.传感器标定&联合标定&在线标定；

7.上位机软件、标定软件工具需求编制。

任职资格

1、计算机、电子信息、自动化、机器学习、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历；

2、良好的编程实现能力，熟悉C/C++开发语言，熟悉linux开发环境，熟悉ROS系统。

3、具备计算机、机器学习、数学、概率学等相关基础知识；

4、具备良好的学习、沟通表达、团队合作能力及主观能动性；

5、具有自动驾驶系统算法开发经验，包括点云目标检测、图像目标检测、传感器前/后融合、多目标跟踪、速度/加速度估计、车道线识别、可行使区域分割等中的一种或多种。对技术原理和细节有深入了解并会灵活运用；

6、熟悉常用的深度学习框架，如Tensorflow、PyTorch、MxNet、Caffe等中的至少一种； 7、熟悉Apollo开源框架并会灵活运用和改进。