工作职责

1、负责ACC、ICA等ADAS规控算法开发与匹配联调；

2、负责高速NOA、城市NOA决策算法开发，包括传统基于状态机的决策理论和强化学习等机器/深度学习的智能驾驶决策系统开发； 3、负责高速NOA、城市NOA路径规划算法开发，包括轨迹规划，运动规划等功能算法设计与开发，实现车辆在高速/城市/园区等复杂场景平稳运行；

4、负责行车规控算法在嵌入式平台的部署与移植；

5、负责解决行车规控算法测试、质量、售后问题分析解决。

任职资格

1、计算机、自动化、汽车、电子、通信信号、自动化控制等相关专业硕士及以上学历；

2、熟悉至少一种轨迹规划算法，如A 星、RRT、lattice；

3、熟悉常见的机器学习方法，有机器学习使用经历者优先；

4、熟悉Simulink、C/C++ 编程，有过嵌入式开发经验优先；

5、熟悉计算几何、碰撞检测、车辆运动学、车辆控制优先；

6、具备ADAS规控算法量产项目开发经验者优先；

7、学习能力强，责任心强，工作踏实，有较强的沟通和协作能力。