主导机器人产品核心电子系统的设计、开发与集成工作。

 

该岗位要求具备扎实的硬件功底和系统思维，能够独立负责从需求分析到量产落地的全流程电子设计，并对机器人整机的电气性能、可靠性及电磁兼容性负责电路设计与开发：负责机器人主控板、电机驱动板、传感器接口板等核心模组的需求分析、方案设计、原理图绘制、PCB Layout及调试优化。

 

关键技术与实现：

PCB设计：主导高速、高密度、多层PCB设计，精通信号完整性、电源完整性分析及设计规范。

电磁兼容（EMC）：主导产品的EMC设计与整改，制定设计规范，确保产品通过相关认证测试。

通信总线：深入应用EtherCAT、CAN、CAN FD、RS-485、SPI、I2C等总线技术，负责总线网络的设计、调试与性能优化。

传感器集成：熟悉各类机器人传感器（如IMU、编码器、力/力矩传感器、视觉传感器等）的接口、信号调理及数据采集电路设计。

电机驱动：具备伺服电机、步进电机或BLDC电机驱动电路的设计、选型与调试经验，熟悉功率器件应用与热设计。

系统集成与测试：负责机器人整机电子系统的集成、联调、测试与故障排查，确保各电子模块协同工作稳定可靠。

设计验证与生产支持：制定硬件测试方案，完成设计验证；编写生产指导文件，支持试产及量产过程中的问题分析与解决。

技术文档与规范：撰写详细的设计文档、测试报告及技术规范，主导硬件相关技术评审

 

 

任职资格：

1.教育背景电子工程、自动化、通信工程等相关专业，硕士或博士学位优先。

2.经验要求：5-10年及以上电子产品硬件开发经验，有消费电子、工业控制、汽车电子或机器人行业背景者优先。

3.专业技能：精通Altium Designer或Cadence Allegro等EDA工具，具备复杂多层PCB从设计到生产的全流程经验。在电磁兼容（EMC）设计、分析与整改方面有成功项目经验，熟悉相关标准与测试方法。深入理解通信总线（如EtherCAT/CAN/RS-485）的物理层及协议层，具备网络设计与调试能力。熟悉常用传感器接口电路及信号处理，具备电机驱动电路（如逆变器、栅极驱动）设计与调试经验。熟悉硬件开发流程，掌握常用测试仪器（示波器、逻辑分析仪、频谱仪等）的使用。

优先条件：具备机器人（如工业机械臂、移动机器人、服务机器人等）整机电子系统设计、集成与调试经验者优先。熟悉FPGA、ARM/DSP等处理器外围电路设计者优先。有产品成功量产经验，熟悉DFM/DFT/DFA要求者优先。