工作职责:

1、参与无人清扫车辆/机器人的决策、规划和控制算法的开发及优化，并在仿真与实验环境中进行算法性能的验证；

2、参与无人清扫车辆/机器人的决策、规划和控制算法的软件集成，配合现场部署与测试；

3、在现有模块上，进行性能优化和问题修复，持续提升规划控制模块的性能；

4、解决研发过程中的技术难题，通过对外合作、自行攻关等形式推动产品的技术突破。

任职资格:

1、硕士及以上学历，电子、通信、计算机、控制等相关专业；

2、3年以上自动驾驶/机器人/无人机规划控制相关研发经验；

3、熟悉自动驾驶/机器人/无人机等领域的路径规划和运动控制常用算法（如：A*，B样条优化、QP优化等），具有相关算法开发经验；

4、熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++编程，熟悉ROS和Apollo操作系统；

5、至少参与一款自动驾驶/机器人/无人机等领域的产品量产、落地经验；

6、了解数值优化原理及常用方法，具有OSQP等开源优化库使用经验优先。